模式1是日本手，模式2是美国手

根据提示跟随右边的摇杆动作完成校准

1.加速度计校准：飞控方向选none，点击OK

然后跟随提示使飞控在不同姿态下静置校准，注意机头朝向，翻转时不要转错方向

校准成功界面：（成功后重新拔插飞控并重启地面站避免bug）

2.罗盘校准：飞机方向选none，点击开始

在各个方向上旋转飞控使得上方绿色进度条充满

校准成功界面如下：（成功后重新拔插飞控并重启地面站避免bug）

3.校平地平线：点击OK开始校准，飞控水平放置即可（无需更多操作）

校准成功